Del 11 al 18 de julio de 2022, seis estudiantes uniandinos de Ingeniería Mecánica, Ingeniería Eléctrica y Electrónica, e Ingeniería de Sistemas y Computación y un instructor de Ingeniería Eléctrica y Electrónica que integran la iniciativa de investigación SinfonIA estuvieron en Bangkok, Tailandia, representando a Colombia en la RoboCup 2022 , la iniciativa científica internacional que ha conseguido reunir a más de 3.000 participantes de 45 países para promover los últimos avances en el área de la robótica inteligente, la Inteligencia Artificial y la automatización.
Esta competencia internacional nació en 1997 con la idea de utilizar el fútbol como medio para lograr soluciones innovadoras a problemas sociales e industriales, a través de equipos de robots autónomos que compiten con comportamientos y estrategias. Desde entonces, representantes de instituciones educativas y de investigación participan en diferentes categorías o “ligas” y se reúnen año tras año en un país anfitrión diferente para generar redes de cooperación e intercambio de conocimiento en estos campos.
La liga en la que participó SinfonIA fue la RoboCup@Home , que busca desarrollar tecnologías relevantes para la robótica de servicios o de asistencia. Esta liga se ha convertido en la competencia internacional anual más grande para robots de servicio autónomos y está diseñada para que los equipos naveguen por un conjunto de pruebas comparativas para evaluar las capacidades y el rendimiento de los robots de apoyo en el "hogar" . Los robots de la competencia deben lograr funciones avanzadas como interacción y cooperación entre humanos y robots, navegación y mapeo en entornos dinámicos, visión artificial y reconocimiento de objetos en condiciones de luz natural, manipulación de objetos, comportamientos adaptativos, integración de comportamientos, inteligencia ambiental y estandarización e integración de sistemas.
El equipo de SinfonIA Uniandes compitió con 20 equipos de diferentes países como Suecia, Francia, China, Corea del Sur y Holanda y obtuvo el segundo lugar en la subcategoría STANDARD Social Platform. Su robot semihumanoide Pepper, llamado 'Nova', resolvía tareas complejas de un mesero como tomar un pedido, servir a los invitados, llevar bebidas de un lugar a otro y sacar la basura. A través del sistema de programación Robot Operating System (ROS), el equipo de SinfonIA pudo demostrar las habilidades de Nova en navegación autónoma, interacción humano-robot, visión por computadora, manipulación de objetos y procesamiento de lenguaje natural.
Para Carlos Torres, estudiante de sexto semestre de Ingeniería Mecánica y miembro de SinfonIA, “participar en esta competencia significó aportar a la robótica social colombiana para mejorar la calidad de vida de las personas. Además, es la oportunidad de aplicar todos los conceptos aprendidos y vivir una experiencia inolvidable al otro lado del mundo".
¡Felicidades al equipo uniandino y gracias por dejar en alto el nombre de Uniandes y de Colombia en medio de esta competencia!
Miembros del equipo que compite en la RoboCup2022:
- Juan José García Cárdenas: Profesor Instructor del Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica y líder de la iniciativa SinfonIA Uniandes.
- Susana Marcela Chávez Leyton: Estudiante de maestría en ingeniería electrónica e informática.
- Santiago Rodríguez Ávila: Estudiante de ingeniería electrónica.
- David Santiago Vargas Prada: Estudiante de ingeniería electrónica.
- Carlos Felipe Torres Usma: Estudiante de ingeniería mecánica.
- Luccas Rojas: Estudiante de ingeniería mecánica e ingeniería de sistemas.
- David Santiago Ortiz Almanza: Estudiante de ingeniería electrónica e ingeniería de sistemas.
Mira el video con el que los uniandinos lograron clasificar a la competencia:
